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コロコロ距離メーター製作プロジェクト つくばチャレンジで使うであろうコロコロ転がして距離を測るメーターを製作する 第一回 試走会(8月上旬?)には確実に完成させることが絶対条件!! メンバー 村田(責任者)、michie 予定 6月中に構想を練る。できればCADができている程度に 7月に製作(ハード、回路)、プログラミング(マイコン講習会のものを使用すると一日で終了かと) 構成 stage1 とにかくきちんと距離が計測できるものを作ること 車輪はキャスターのゴム車輪を利用 径100mm (拾いもの0円) フォトインタラプタ 1個 (サークル物品より) 抵抗各種(サークル物品より) マイコン、LCD (マイコン講習会のものを使用する) 電池はサークルの7.2Vのを使うか、単3充電電池の6セル組み電池(村田) アルミL字、角柱 適宜見つける。 ***stage2 クオリティーの向上(未定)stage1完了後、再考 ・制御系をAVRにして小型化 ・3.3V駆動にして乾電池駆動もありかも知れない プロジェクト凍結 2011/3/8 村田 とりあえずStage1レベルのクオリティーでは完成 実際つくばチャレンジ2010の試走会で使用した。 報告書をきちっと書くべきなのだが・・・・ 今後復活する可能性があるのならば・・・ 改善点: とにかく車輪を地面に押し付けることが手につらいとにかくつらい車輪を換えるといいんじゃないかな 遮光はきちんとしましょう。 2010/07/09 CAD第一稿(michie) 2010/07/16 CAD第二稿(michie) 2010/07/16 CAD第三稿(michie)(おそらくfinal draft) 図面(jpeg) .
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那須野ヶ原の黒仏│和(野州)│技部│ http //www10.plala.or.jp/cotton-candy/momomi2/maki-2536.htm
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戻る 長谷川です. 電子回路を勉強中です. プログラムも勉強しようと思います. MyProject つくばロボットコンテスト クリッパー 思いつき FreeMindってフリーソフトがとても楽しいです(2011/04/06)
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イチローだって最初はバットすらもてなかった! エジソンだって最初は抵抗の使い方だって知らなかったんだ!! ロボット作ってみたいけど何したらいいの!?というロボット作製初心者の諸君。 安心したまえ!! このサークルにはそんな諸君の力になろうというプログラムが存在する あれはそう・・・2010年秋私がまだ代表でないころのこと・・・ ロボット製作に励んでいた私は突然電流が走ったようにあることをひらめいた 「そうだ!新入生を効率よく勧誘するにh(ry ということで、以下にプログラム内容を書いていこうと思う。 1回:口開けた君、明日走れ!! 2回:目がぁ!!目がぁぁぁぁぁぁ!! 3回:ギャルのパンティーをおくれー!!! 4回:真・電池 5回:ポチッとな 6回:5V安定です。 7回:0なのに1・・・だと? 8回:えくぼ 9回:無安定魔琉地場意部零他 10回:FBIとツンデレ 11回:ぇっち橋/// 12回:パターン黒、ラインです! 最終回:ライントレーサーに挑戦! 題名には後悔していない。 こんなんでちゃんと最終回にちゃんとライントレース出来るのだろうか笑" それでも内容は一応まじめに考えてあるから安心してくれ! 日程は不定期だ!基本は水曜と金曜に私(主に代表)がいるときに行う 水曜と金曜は同じ内容にする(出席率が高ければ変更あり) 大体1日に2回分ぐらいを目標に進める つまり、何もわからなくても(最短)6週間でライントレーサが一人で作れるようになっちゃうのだ!!!!!(ドヤっ 日程が合えばリピート放送だってしちゃうぞ☆ ○用意するもの ロボットに対する興味 gdgdになっちゃっても怒らない寛大な心 ノート、筆記用具(なくてもおk) 1000円程度(最終的にライントレーサを自分のものにしたい方のみ) 高校受験程度の電気回路に対する知識(キーワード:電流、電圧、オームの法則、分圧) プログラミングのほうは検討中!!
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機械部品 DCモータ エンコーダ付きでサークルにあるのはmaxonと日本サーボ 購入場所 日本サーボ REVOS エンコーダ付きは特注品 最低注文数があるらしい maxon お高いです タイヤ つくばチャレンジのとか 購入場所 OGK(ネット) ねじ 購入場所 wilco(ネット通販)一番安い 西川電子(秋葉原)単品で買える 高め スプリングワッシャ、ワッシャは一番安い? ナイロンナット・・・ゆるみ止めにナイロンが入ったナット 購入場所 RS 多分一番安い ギア 動力伝達 工作精度が必要 購入場所 オリジナルマインド(ネット) ベアリング 軸の摩擦軽減 種類 ラジアルベアリング(ラジアル加重) スラストベアリング(スラスト加重) 購入場所 KMT(ネット) モノタロウ(ネット) タイミングベルト、タイミングプーリー 動力伝達 ギアより工作精度が必要なく、軸間距離が稼げる 購入場所 KMT オリジナルマインド ラダーチェーン、スプロケット 動力伝達 あまりトルクは伝達できない 多分 チェーンが伸びる チェーンの強度=伝達できるトルク 購入場所 オリジナルマインド 九十九ロボット王国(秋葉原・ネット)
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BLEACH 護廷十三隊進軍編ある意味おもしろいぞ!! のぞみちゃんすげーかわいいな 乱菊=ババアは公式の設定だったとは・・・ むねあつだ アスタロッテのおもちゃ クソと言い切るのは簡単だけどこれは我慢してみてもいいクソさだと思った とりあえず面白くはない デッドマンワンダーランド 実家帰ったらなぜか弟がマンガ全巻そろえてた 俺はマンガには屈しないぞアニメを見る ジュエルペットサンシャイン カオスさが・・・悔しいのに・・・楽しいです 仮面ライダーOOO エイジがまさかぼんぼんとは・・・ アンクといい鴻上さんといいしゃべり方を真似したくなる 遊戯王XEAL あんな髪型のヒロイン可愛い・・だと・・・? これが作画の力ってもんあk スイートプリキュア この前の車のメガトーンが出てきた回は話もよくてキャラも立っててバンクシーン二つ追加という今までで一番素晴らしい回といえるんだけれども なんでこんなに作画ふるわないの? 遠近感だけはがんばってたけど動きのキレが足りないです この点だけはハトプリ見習ってほしい スケットダンス 案外面白かった てかギャグ系のアニメ面白いと思うのはじめてかも イナイレ 最終回きたー あまりぱっとしない最終回だったな まあ全話見てる人は俺とは違う感想を持つんだろうけど GOも見ます! FAIRY TAIL 最近原作を借りて読んでようやくアニメまでおいついたのでアニメ見ました とりあえずウェンディとレビィがかわいいやばい 特にウェンディやばすぎかわいい ODG DAYS これはいい 無駄にシリアスになる最近のアニメよりいいです 声高い水樹かわいい丹下さんかわいい 電波女となんとか男 女の子が基本的に可愛い 内容をどうにかしてくれというかもはやブリキは別の小説のイラストやってくれって感じ ナルト 次はサスケ対ダンゾウだ 作画いい回続きすぎw スタッフは本気を隠していただけだったのか・・・ シュタゲ カオヘに雰囲気似てるのがこれまた面白い てか内容面白いのはいいんだけど… 作画ェ・・・ 女の子ぐらい可愛くかいてほしい 青の祓魔師 まあ つかみとしてはいいんじゃないかな A-1仕事しすぎ てかスーパーにいた主婦の髪のかきかたにA-1ぽさを感じたけどあれは素晴らしいな 神のみぞ知る世界2 テンポが悪い・・・ 二期になってもあいかわらずEDはいい あの日見た花の名前を僕たちはまだ知らない 今期最期待がはじまた 超平和バスターズ! リトバスがやらなかった、やるべきだったことをやろうとしている感じですね ノイタミナノイタミナ C 正直どんなもんかなーと思ってたけどなかなか面白くなりそう ノイタミナノイタミナ 爆丸 ニューヴェストロイアーズ キャラがかわいいわけでもなく話が面白いわけでもなくバトルに目を見張るものがあるわけでもない 本当につまらないとしかいいようがない^^; 銀魂’ なんとなく プリティーリズム スタッフは手射が好きと見た 安定して面白くなりそう カードファイト ヴァンガード なんだろう 全然面白いことをしていないはずなのに面白い TIGER BUNNY なぁにこれ ヒーローマンは受ける要素がこれっぽっちもなかったってのが明らかにわかってしまうほどこのアニメはヒーローしてる 意外にいい 30歳の保健体育 まあおもしろいかな 続投 ダンボール戦記 面白くなってきたな まあ限界は見えるけど^^; これは続投だな ていうか OPに効果音を入れる=良アニメ の方程式は成り立つんじゃね! ウェブダイバー?いやあれだってきっとストーリーだけは面白いんじゃないのかな覚えてないけど^^;;;;;;
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電界強度計 最近、電磁波が怖くて・・・ というのは冗談ですが、何年前かに話題になったパナ○○○研究所を連想する人が多いかも。 ろぼさにアナログ回路を持ち込むな!といわれそうですが、 たまには、アナログもいいんじゃない? 紹介するのはOPアンプを使った電界強度計。 興味ある人は、割と簡単だから作ってみよう。 電界強度計とは 詳しくは語れませんが、電界強度計は簡単にいえば電磁波の強さdBを測るもの。 電磁気学でやったように電磁波というのは電界と磁界が直交しているので、ループアンテナで磁界の変化をキャッチすれば 電磁誘導の原理からその電気信号をOPアンプで増幅して強度がわかるわけです! だからなに?という人のために。 電界強度計を使えば、たとえば、 ・地デジの受信感度が良い方向を見つける ・盗聴器を発見できる ・方向探知機として応用できる などなど。 自分は、ゆくゆくは雷の電磁波を観測するために改良しようと思ってます。 というのも、高校のときからスプライトという雷に似た自然現象を研究しているからです。 今回は秋月電子で販売している電界強度計を参考にしました。 改良した回路図など詳しくはそのうちUPするかもしれないです。
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メモに戻る このページは一応公開にしてますが、間違いだらけかもしれません もし、間違いを見つけた場合は下のコメントフォームで教えていただけると嬉しいです 名前 コメント TG-85R http //www.tsukasa-d.co.jp/robo_con/ いわずと知れたツカサ電工株式会社のロボコン用モータ もちろん、つくばロボコン等に使用できるし、値段はとても良心的で、出力も大きく、制御しやすい と、かなりいいことづくめ その特性について モータ単体での特性 http //www.tsukasa-d.co.jp/robo_con/ -のカタログのp.72 定格電圧 12V 定格トルク 定格回転数 定格電流 無負荷電流 無負荷回転数 質量 15.19 mNm 13167 rpm 2.8 A 0.512 A 15620 A 135 g TG-85R-SU-85.3-KA,12V ここでギアボックスを取り付けた時の特性について考える ギアボックスを取り付けた時の特性は定格しか載っておらず負荷特性図は用意されてないので 自分で作らなければならない ギア取り付け時の特性 定格電圧 12V 減速比 トルク 回転数 1/85.3 941 mNm 154 rpm 回転数に関して (定格回転数)*(減速比)=13167*(1/85.3)=154.361079~=(ギア取り付け時の定格回転数) 特に問題なし トルクに関して (定格トルク)/(減速比)=15.19*85.3=1295.707=(損失無しのトルク) (ギア取り付け時のトルク)/(損失無しのトルク)=941/15295.707=0.726244436(ギアヘッドの伝達効率) よってこのギアヘッドの伝達効率は約0.7ということがわかる なのでトルクとモータに流れる電流の関係は I=(T/85.3/0.7)*(2.8-0.512)/(0.01519)+0.512 となる .
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竹松 > 簡易オシロ PIC16F88使用 簡易オシロスコープ マイクロマウスやその他回路の試作をしていると どうしても確認したくなるのがSIN WAVE!!! 正しく動作しているか調べる上で波形を見るのって大事ですよね。 もちろんオシロスコープはろぼさ部屋にありますが、 手元に自分専用で使えるのがあったら便利だなぁ~ という動機でなんとなく作り始めてしまいました・・・ が、今回は回路、PCソフトすべて一からの製作だったので 少なくとも2ヶ月、一時放棄した時期を含めれば4~5ヶ月くらいかかったかも。 ↑ 加速度センサの信号を入力した様子。地震計としても使えそうですね! ↑ オシロスコープ本体。 こんな裸状態ではノイズを沢山拾いそう・・・ 主な仕様 ・ 分解能 : 10bit ( 約4.88mV ) ※オペアンプなしの時 ・ サンプリングレート : いまだ改良中だが、100kHz程度までは測定出来ていることを確認 ・ 入力電圧 : 0~5V ※リミッタ回路取り付け時 <PCソフト> ・オフセット、ゲイン、目盛調節などが可能 ・画面上で2点クリックするとその2点間の時間差、電圧差を表示。要するに周期、振幅の計測ができる ・その他通信レート、ポート選択など 開発環境 <PIC> ・ mikroC for Pro Ver.4.6 : C言語で開発できる。LCD表示関数とかライブラリが豊富なので初心者にはおすすめ。フリーソフト。 ・ PICkit2 ver.2.61 : PICへHEXファイルを書き込むのにつかうライタ。ICSPという方式で書き込みが楽! <PCソフト> ・ Microsoft Visual Basic 2005 Express Edition : フリー。比較的簡単にシリアル通信ソフトも作れます。ExcelのVBAと同様な感じで使える。 資料 プログラム教えてほしいなどいろいろ要望があったので、用意ができ次第アップしていきます。 <回路図> ・オシロ本体 ・リミッタ&アンプ部 ・地震センサ(加速度センサ) <プログラム> ・PC側ソフト(シリアル受信部) ※必要最低限の受信プログラムです。あとは自分なりにアレンジしてください。 写真 ←リミッタ&アンプ回路 PICのAD入力電圧は0~5Vなので、その範囲外の電圧がかかってPICが破損しないようにリミッタ回路で保護。 オペアンプは小信号増幅用で、計測用として使われる「OPA177」という型番です。このアンプは汎用に比べ、入力オフセットが小さいうえにノイズが小さく、外部の可変抵抗でオフセット調節ができるというすぐれもの。 ←地震計もどき 単なる3軸加速度センサです。 アナログタイプなのでADポートで直接信号を取り込めます。 今後の課題 ・ADコンバーターICで分解能を12ビットとかに増やしたい。(ΔΣ型とかいうのは24ビットという恐ろしい分解能をもつらしい) ・基準電圧ICでAD変換の精度を上げる! ・入力チャンネル数を増やす ・PCソフトのエラー処理 (このままではPCへの悪影響が・・・)
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西(下)へ進み、『アルフのいせき』へ寄り道。 ここから寄り道です。早く先へ進めたい場合は、南(下)へ進みましょう(※32ばんどうろ(2回目)の攻略はこちら)。 アルフのいせき (寄り道) 出現ポケモン【ハートゴールド】【ソウルシルバー】小部屋にある『カブト』のパズルを解き、大広間へ落ちる。 小部屋の奥には「ANANUKE」とアンノーン文字で石版が刻まれており、石版の前で『あなぬけのヒモ』を使うと奥の部屋に入れるようになります。奥の部屋では『モモンのみ』『オレンのみ』『ばんのうごな』『ちからのこな』が手に入ります。 カブト男性から『アンノーンノート』をもらう。 大広間に『アンノーン』が出現するようになり、『アンノーン』を捕まえるとその種類がノートに記録されていきます。この時点では「A」から「J」の『アンノーン』しか出現しませんが、他のパズルを解くと出現する種類が増えていきます。 「A」から「Z」の『アンノーン』をすべて捕まえると、大広間への出入り口にて「!」と「?」の『アンノーン』が出現するようになります。 『32ばんどうろ』へ戻る。 秘伝技『いわくだき』もしくは『なみのり』があれば、遺跡の北西(右上)にて『すごいキズぐすり』を拾えます。 秘伝技『いわくだき』で岩を砕くと稀に化石が見つかることがあります。『ひみつのコハク』のほか、『ハートゴールド』バージョンでは『かいのカセキ』、『ソウルシルバー』バージョンでは『こうらのカセキ』が見つかります。化石の復元は、『ニビシティ』の『ニビはくぶつかん』で可能です。 現時点では入れませんが、遺跡の小部屋はほかにも3箇所あります。条件を満たしたら、また来てみましょう。 秘伝技『なみのり』があれば、遺跡中央にある池の向う側にある小部屋にも入れるようになります。『プテラ』のパズルを解くと、「R」から「V」の『アンノーン』が出現するようになります。また、石版には「HIKARI」とあり、わざ『フラッシュ』を使用すると奥の部屋で『つきのいし』『オボンのみ』『ばんのうごな』『ちからのねっこ』を拾えます。 『つながりのどうくつ』の地下1階の水辺を秘伝技『なみのり』で奥へ進むと階段が2つあり、ともに『アルフのいせき』に繋がっています。上側の階段から行ける小部屋には『ホウオウ』のパズルがあり、「W」から「Z」の『アンノーン』が出現するようになります。奥の石版には「HOUOU」と書かれてあり、手持ちに『ホウオウ』を入れて調べると、奥の部屋で『いのちのたま』『ヒメリのみ』『もくたん』『ふっかつそう』を拾えます。 『つながりのどうくつ』の地下1階の下側の階段へ進むには秘伝技『かいりき』も必要です。小部屋には『オムナイト』のパズルがあり、「K」から「Q」の『アンノーン』が出現するようになります。奥の石版には「MIZU」と書かれてあり、石版の前で『みずのいし』を使うと、奥の部屋で『しんぴのしずく』『ヒメリのみ』『ほしのすな』『ほしのかけら』を拾えます。 プテラ ホウオウ オムナイト2009年ポケモン映画でもらった『アルセウス』を手持ちの先頭に入れて連れて歩き、遺跡の研究所に入ろうとすると所長がドアから出てきて『シントいせき』へ行くことができます。遺跡には『シロナ』がおり、山小屋にある『パソコン』で手持ちのポケモンを『アルセウス』だけにして遺跡内の『みつぶたい』に上がると、『ディアルガ』『パルキア』『ギラティナ』(レベル1)のうち好きな1匹を入手できるイベントが発生します。それぞれ『こんごうだま』『しらたま』『はっきんだま』を持っています。なお、イベント終了後、自動的に『アルフのいせき』に戻りますが、山小屋にいる『ケーシィ』の隣の老人に話し掛けると『ワカバタウン』に移動し、イベントをやり直せます。 アルセウス ディアルガLv.1 パルキアLv.1 ギラティナLv.132ばんどうろ (2回目) 出現ポケモン【ハートゴールド】【ソウルシルバー】【ずつき】南(下)へ進む。 男性に呼び止められ、『きせきのタネ』をもらう。 ポケモンに持たせると、『くさ』タイプの『わざ』の威力が上がります。 南(下)へ進む。 途中、草むらの中に『むしよけスプレー』『わざマシン09(タネマシンガン)』『スーパーボール』が落ちています。 草むらには、『メリープ』『ハネッコ』などが出現します。どちらも2段階進化するポケモンです。 桟橋にいる釣り人を『ポケギア』に登録すると、後々電話で『ハリーセン』の大量発生を教えてくれます。 秘伝技『いあいぎり』があれば、北(上)のほうにある細い木を切って進んだところにいる男性に話し掛けると、『わざマシン05(ほえる)』をもらえます。 メリープ ハネッコ ハリーセン途中にある『ポケモンセンター』へ。 釣り人の男性に話し掛け、『ボロのつりざお』をもらう。 左にいる男性からは『ルアーボール』を2個もらえます。 外に出て、先へ進み、『つながりのどうくつ』へ。 入り口のすぐ左横を調べると、『スーパーボール』が見つかります。 金曜日に『ポケモンセンター』の建物の裏の細い道に来ると曜日兄弟『カネコ』から、『どくバリ』をもらえます。また、すべての曜日兄弟に会ったあとに来ると『すっきリボン』をもらえます。 秘伝技『いわくだき』があれば、南東(右下)にて『かいがらのすず』を拾えます。 つながりのどうくつ 出現ポケモン【ハートゴールド】【ソウルシルバー】南(下)へ進み、『33ばんどうろ』へ。 途中で、『プラスパワー』『スーパーボール』『キズぐすり』『ねむけざまし』を拾えます。 北(上)にある階段を下りると、地下1階に行くことができます。現時点では行き止まりですが、『ディフェンダー』『わざマシン39(がんせきふうじ)』が落ちており、さらに岩を調べると『スピーダー』が見つかります。 地下1階の水辺を秘伝技『なみのり』で先へ進むと、奥に2つの階段があり、ともに『アルフのいせき』の小部屋への道となっています(※アルフのいせきの攻略はこちら)。 金曜日に地下2階へ行くと、『ラプラス』が出現します。毎週ゲットできますが、秘伝技『なみのり』が必要ですので、入手してから探検しましょう。 ラプラス33ばんどうろ 出現ポケモン【ハートゴールド】【ソウルシルバー】【ずつき】西(左)へ進み、『ヒワダタウン』へ。 雨が降っているため、『ほのお』タイプのポケモンで戦うときは威力が弱まることに注意しましょう。 途中にいる山男を『ポケギア』に登録すると、電話で『ノコッチ』の大量発生を教えてくれます。 ノコッチヒワダタウン 出現ポケモン【ずつき】町に着くと、『ロケットだん』と男性が言い合いをしているのを聞く。 町の西(左)にある『ガンテツのいえ』で『ガンテツ』に話し掛ける。 町の東(右)にある『スミしょくにんのこや』の家の前にある木材を調べると、『なんでもなおし』が見つかります。 町の東(右)にある『ヤドンのいど』へ。 ヤドンのいど 出現ポケモン【ハートゴールド】【ソウルシルバー】奥の部屋へ。 『ロケットだんのしたっぱ』とポケモンバトルしながら、奥へ進む。 途中で『いいキズぐすり』を拾えます。 中央にある行き止まりの岩を調べると、『いいキズぐすり』が見つかります。 『ロケットだんかんぶのランス』とポケモンバトル。 使用ポケモン ズバット♂Lv.8 ドガース♂Lv.12『ガンテツのいえ』へ移動(自動)。 秘伝技『なみのり』および『かいりき』を入手したら、奥へ進んで地下2階へ行ってみましょう。『わざマシン18(あまごい)』『おうじゃのしるし』が手に入ります。 ヒワダタウン (2回目) 出現ポケモン【ずつき】『ガンテツ』に『スピードボール』をもらう。 『モンスターボール』を作って欲しい『ぼんぐり』を渡す。 『ぼんぐり』は1回に1種類渡すことができ、次の日になるとそれぞれ対応する『モンスターボール』ができあがります。 『あかぼんぐり』は『レベルボール』、『あおぼんぐり』は『ルアーボール』、『くろぼんぐり』は『ヘビーボール』、『きぼんぐり』は『ムーンボール』、『ももぼんぐり』は『ラブラブボール』、『しろぼんぐり』は『スピードボール』、『みどぼんぐり』は『フレンドボール』になります。 『ガンテツ』を『ポケギア』に登録。 外に出て、西(左)に向かおうとすると、「ライバル」がやって来てポケモンバトル。 使用ポケモン 『チコリータ』を選んだ場合 ゴース♂Lv.14 ズバット♂Lv.16 マグマラシ♂Lv.18 『ヒノアラシ』を選んだ場合 ゴース♂Lv.14 ズバット♂Lv.16 アリゲイツ♂Lv.18 『ワニノコ』を選んだ場合 ゴース♂Lv.14 ズバット♂Lv.16 ベイリーフ♂Lv.18 『ゴース』は『ゴースト』タイプであることに注意しましょう。 『ヒワダジム』へ。 あみだくじになっている仕掛けを解きながら、奥へ進む。 最初のリフトは左を選びましょう。 次は、最初のスイッチは押さずにリフトに乗り、その先のリフトはスイッチを押してから乗るようにすれば、先へ進めます。 『ジムリーダーのツクシ』とポケモンバトル。 使用ポケモン ストライク♀Lv.17 トランセル♀Lv.15 コクーン♀Lv.15ポケモンの残りHPが減ると、『いいキズぐすり』を使用してきます。 『ストライク』のわざ『とんぼがえり』は要注意です。『くさ』タイプのポケモンは一撃で倒される可能性があります。その他、『でんこうせっか』『にらみつける』『きあいだめ』を覚えています。また、『オボンのみ』を持っているのでHPが残り少なくなると自分で回復してきます。 『トランセル』『コクーン』も微力ですが、攻撃技を使用してきます。 『インセクトバッジ』『わざマシン81(とんぼがえり)』をもらう。 外に出て、西(左)へ進み、ゲートから『ウバメのもり』へ。 コガネジムまで